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Dispositif de détection agencé pour recouvrir au moins une partie (100) d'un appareil mobile, le dispositif comprend un transducteur électromécanique comportant un support, une première série d'électrodes (510), une deuxième série d'électrodes (520), et une couche déformable (300) associée aux électrodes des deux séries, le support, les électrodes et la couche déformable étant agencés pour qu'un courant circulant entre une des électrodes de la première série et une électrode adjacente de la deuxième série soit proportionnel à une épaisseur de la couche déformable à l'aplomb des dites électrodes. Robot pourvu d'un tel dispositif. |
