NAVIGATION OF ENDOSCOPIC DEVICES BY MEANS OF EYE-TRACKER

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bildaufnahme und räumlichen Steuerung bei einem durch Bildgebung überwachten Gerät (8), insbesondere endoskopischen Instrument, für Untersuchungs- und Manipulationszwecke, bei dem mittels eines den über eine Optik beobachteten Arbeitsbereich (20) anzeigenden Anzeigemittels (18) der Arbeitsbereich (20) sowie die Position und Aktion des Geräts (8) überwacht werden. Das Gerät (8) wird abhängig von der Anzeige, der jeweiligen Position und vorgesehenen Aktion von einer motorisch angetriebenen Einrichtung gehaltert und bewegt. Die Augenbewegungen der Bedienungsperson (2) bzw. die Blickachse bei Beobachtung der Anzeige wird nach der Eye-Tracking-Methode erfasst und zur Steuerung der Bildaufnahme und -nachführung sowie der Anzeige verwendet.