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Die Erfindung betrifft eine Hinterachslagerung für ein Kraftfahrzeug, bei der jedes Rad (1, 1A) an einem Radträgerelement (6, 6A) gelagert ist, welches an einem an der Fahrzeugkarosserie in einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Achse (3) drehbar gelagerten Lenker (2, 2A) um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse (7, 7A) schwenkbar ist, wobei erfindundungsgemäß die Mittellinie der Lenkachsen (7, 7A) senkrecht zur durch die Radachse (14) und die Lenkermittelachsen (15, 14A) aufgespannten Fahrzeughorizontalebene außerhalb des Bereiches des Kreuzungspunktes von Radachse (14) und Lenkermittelachsen (15, 15A) angeordnet ist. Mittels dieser Gestaltung ergibt es sich, dass durch die Lagewahl der Mittelachse der Lenkachse ein individuelles Vorspur- oder Nachspurverhalten des betreffenden Rades bei Kurvenfahrt oder Bremsvorgängen herbeigeführt werden kann, wobei dies ohne weitere aktive oder passive Hilfsmittel allein durch die Hebelarmwirkung der angreifenden Kräfte hervorgerufen wird.
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