| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Roboter (1), insbesondere einen Lackierroboter zur Lackierung von Bauteilen wie Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit mehreren Robotergliedern (3, 4, 5, 6), die relativ zueinander schwenkbar sind, und mit mindestens einer biegsamen Versorgungsleitung (10), die von dem proximalen Roboterglied (3) zu dem distalen Roboterglied (6) geführt ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Versorgungsleitung (10) in dem proximalen Roboterglied (3) bezüglich der Längsachse der Versorgungsleitung (10) axial beweglich ist, so dass die Versorgungsleitung (10) bei einer Schwenkbewegung des Roboters (1) eine axiale Ausgleichsbewegung ausführen kann.</p> |
