| 摘要 |
Ein Verfahren zum Schätzen eines projizierten Fahrpfads für ein Fahrzeug auf einer Straße umfasst, dass mehrere Sensoreingänge überwacht werden, eine Straßengeometrie vor dem Fahrzeug auf der Grundlage der überwachten Sensoreingänge ermittelt wird, eine Fahrzeugposition in Relation zu der Straßengeometrie auf der Grundlage der überwachten Sensoreingänge ermittelt wird, mehrere Partikelpunkte vor dem Fahrzeug, die einen potentiellen Fahrpfad darstellen, aus der Straßengeometrie und der Fahrzeugposition ermittelt werden und iterativ ermittelte Partikelpunkte der mehreren Partikelpunkte verwendet werden, um das Fahrzeug zu navigieren, was umfasst, dass Partikelpunkte der mehreren Partikelpunkte, die das Fahrzeug passiert hat, weggelassen werden. |
