Steuerung der Bildaufnahme bei Endoskopen und Steuerung mikroinvasiver Instrumente mittels Eye-Tracking

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bildaufnahme und räumlichen Steuerung bei einem durch Bildgebung überwachten endoskopischen Instrument (8) für Untersuchungs- und Manipulationszwecke, bei dem mittels eines den über eine Optik beobachteten Arbeitsbereich (20) anzeigenden Monitors (18) der Arbeitsbereich (20) sowie die Position und Aktion des endoskopischen Instruments (8) überwacht werden. Das endoskopische Instrument (8) wird abhängig von der Monitoranzeige, der jeweiligen Position und vorgesehenen Aktion von einer motorisch angetriebenen Einrichtung gehaltert und bewegt. Die Augenbewegungen der Bedienungsperson (2) bzw. die Blickachse bei Beobachtung der Monitoranzeige wird nach der Eye-Tracking-Methode erfasst und zur Steuerung der Bildaufnahme und -nachführung sowie der Monitoranzeige verwendet.