摘要 |
Es wird eine längenveränderliche Spurstange aus zwei Spurstangenteilen (10, 14) bereitgestellt, wobei eine Längenänderung durch Bewegung eines Kolbens (16) in einem Kolbenraum (12) erfolgt, und zwar unter Bewegung eines Hydraulikfluids von einer Seite des Kolbens (16) zur anderen über eine Verbindungsleitung (22) mit einem Ventil (24). Durch Schließen des Ventils (24) wird die Selbsteinstellung blockiert. Dadurch kann eine Steuereinheit (28) genau bestimmen, bei welcher auf ein Spurstangenteil (14) wirkenden Kraft das Ventil (24) zur Selbsteinstellung der Spurstangen zu öffnen ist. Die Zeitdauer der Öffnung des Ventils (24) wird in Abhängigkeit von dem Wert der gemessenen Kraft festgelegt, so dass eine definierte Längenänderung der Spurstangen in Abhängigkeit von der Kraft erfolgt. Damit wird die Spurstangenkraft optional so eingestellt, wie es gewünscht ist. Eine Vorabeinstellung der Spur oder Spurstangenkraft durch Bedienpersonal kann entfallen. Auch später kann die Spurstangenkraft kurzfristig noch durch Öffnen des Ventils (24) geändert werden, sei es durch ein Fahrerassistenzsystem oder aufgrund von sich ändernden Vorgaben durch den Fahrzeugführer. |