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Verfahren zum Einstellen einer Referenz-Kupplungsposition (R) in einem Sicherheitsfunktions-Modul (38) einer Kupplungssteuereinrichtung (18), wobei die Kupplungssteuereinrichtung (18) ein Normalfunktions-Modul (34) aufweist, mittels dessen die Position einer Kupplung (16) im Normalbetrieb unter Verwendung eines Inkremental-Positionsgebers (22) gesteuert wird, wobei das Normalfunktions-Modul (34) die Kupplung (16) nach einem Rücksetzen der Kupplungssteuereinrichtung (18) bis in eine Anschlagposition (O-R) verfährt und für einen ersten Zeitraum (T) in der Anschlagposition (O-R) hält, um den Inkremental-Positionsgeber (22) zu referenzieren, und wobei das Sicherheitsfunktions-Modul (38) nach einem Rücksetzen der Kupplungssteuereinrichtung (18) die Referenz-Kupplungsposition (R) auffindet, indem von dem Sicherheitsfunktions-Modul (38) ein aktueller Wert (K) des Inkremental-Positionsgebers (22) daraufhin überwacht wird, ob dieser für einen vorbestimmten zweiten Zeitraum (T), der kleiner oder gleich dem ersten Zeitraum (T) ist, im Wesentlichen gleich bleibt (Fig. 2).
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