发明名称 交通指挥机器人
摘要
申请公布号 TWM387753 申请公布日期 2010.09.01
申请号 TW099204941 申请日期 2010.03.19
申请人 南台科技大学 发明人 杨金良;谢奇哲;杨松桦
分类号 B25J9/08 主分类号 B25J9/08
代理机构 代理人 李国光 台北县中和市中正路880号4楼之3;张仲谦 台北县中和市中正路880号4楼之3
主权项 一种交通指挥机器人,其包含:一控制器,其具有:一输入单元,系用以供使用者输入一控制讯号;一讯号输出单元,系用以传输该控制讯号;一活动装置,其主体上具有:一讯号接收单元,系用以接收该控制讯号;一第一机械手臂,其包含一第一活动关节机构、一第一枢接机构及一第一发光单元;一第二机械手臂,其包含一第二活动关节机构、一第二枢接机构及一第二发光单元;以及一驱动单元,系依据该控制讯号以控制该第一活动关节机构、该第一枢接机构、该第二活动关节机构及该第二枢接机构之运作而改变该第一机械手臂及该第二机械手臂之相对位置,并控制该第一发光单元及该第二发光单元之明暗。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该控制器更包含一晶片处理器。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该活动装置更包含一动作编辑器及一行为控制编辑器。如申请专利范围第3项所述之交通指挥机器人,其中该动作编辑器系将交通指挥之动作编辑至该活动装置。如申请专利范围第3项所述之交通指挥机器人,其中该行为控制编辑器系利用程式语言进行该活动装置动作之程式编辑。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该活动装置更包含一监控单元。如申请专利范围第6项所述之交通指挥机器人,其中该监控单元系使用网路摄影装置拍摄真实路口之监控系统。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该讯号输出单元系为一红外线收发单元。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该第一机械手臂及该第二机械手臂系分别具有四个预设动作,以组合成交通指挥之七种指示动作。如申请专利范围第1项所述之交通指挥机器人,其中该第一发光单元及该第二发光单元系分别为发光二极体。
地址 台南县永康市南台街1号