发明名称 | 四轮机动车辆的转向方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种四轮机动车辆的转向方法,该方法为分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向,并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。该方法具有针对不同环境实现不同转向模式的特点,尤其是在转向空间狭小的情况,能够达到转弯半径的最小化,这极大地提高了机动车辆的转向机动性。 | ||
申请公布号 | CN101817366A | 申请公布日期 | 2010.09.01 |
申请号 | CN200910046656.6 | 申请日期 | 2009.02.26 |
申请人 | 上海市七宝中学 | 发明人 | 高俊;倪云浩;陈杰;郑小维 |
分类号 | B62D9/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D9/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人 | 周成 |
主权项 | 一种四轮机动车辆的转向方法,其特征在于:分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向,并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。 | ||
地址 | 201101 上海市闵行区农南路22号 |