发明名称 |
一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手 |
摘要 |
本发明涉及伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手,在左基架与右基架上转动安装有传动轴,传动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相接,连杆的左端部固定有左侧上袋臂,左侧上袋臂的端部转动安装有左侧大、小齿轮,在左侧大齿轮上固定有左侧大齿轮夹,在左侧小齿轮上固定有左侧小齿轮夹,传动轴的右端部固定有右侧上袋臂,连杆的右端部固定有右侧上袋臂,右侧上袋臂的端部安装有右侧大、小齿轮,在右侧大齿轮上安装有右侧大齿轮夹,在右侧小齿轮上固定安装有右侧小齿轮夹,在传动轴的中段设置有安装架,安装架的前端部安装有插刀轴,插刀轴固定有左、右插刀。本发明解决了快速上袋和冲击震动的问题,缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。 |
申请公布号 |
CN101817411A |
申请公布日期 |
2010.09.01 |
申请号 |
CN201010156870.X |
申请日期 |
2010.04.16 |
申请人 |
无锡力马化工机械有限公司 |
发明人 |
邹敏杰;邬海清;王志新;姚方红 |
分类号 |
B65B43/46(2006.01)I |
主分类号 |
B65B43/46(2006.01)I |
代理机构 |
无锡市大为专利商标事务所 32104 |
代理人 |
殷红梅 |
主权项 |
一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手,包括固定设置的左基架(15)与右基架(20),在左基架(15)与右基架(20)上通过带座轴承(16)固定安装有转动的传动轴(17),左基架(15)与右基架(20)之间固定安装有连杆(18),传动轴(17)通过联轴器(6)与伺服电机(5)的输出轴相接,其特征是:连杆(18)的左端部固定连接有左侧上袋臂(13),左侧上袋臂(13)的端部转动安装有左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11),左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11)啮合,连杆(18)的右端部固定连接有右侧上袋臂(22),在左侧上袋臂(13)上设有驱动左侧大齿轮夹(12)与左侧小齿轮夹(11)合夹和张开的装置,传动轴(17)的右端部固定连接有右侧上袋臂(22),右侧上袋臂(22)的端部转动安装有右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35),右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35)啮合,在右侧上袋臂(22)上设有驱动右侧大齿轮夹(34)与右侧小齿轮夹(35)合夹和张开的装置,在传动轴(17)的中段固定设置有安装架(33),安装架(33)的前端部转动安装有插刀轴(31),插刀轴(31)的左右两端分别固定安装有左插刀(28)与右插刀(29),在安装架(33)上设有驱动插刀轴(31)转动的装置。 |
地址 |
214041 江苏省无锡市北塘区锡澄路1号桥化机路8号 |