流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置

摘要

流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特点是：包括相同结构的两个螺旋摩擦轮组，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴固连，传动轴与第二主动齿轮固连，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴套置在传动轴上，套轴设有第一主动齿轮，行星轮增速机构是在行星轮架上均布铰接的三个行星轮轴上均铰接有双联行星齿轮，双联行星齿轮的小行星齿轮与第一主动齿轮相啮合，双联行星齿轮的大行星齿轮与第二主动齿轮相啮合，发电机的轴与行星轮架固连，变径支撑轮与箱体固连。底座、轮架的铰接孔的轴线与支撑盘端面之间夹角为15°。双螺旋摩擦轮组在流体压力差驱动下沿管道行进时，行星轮增速机构带动发电机发电并储存电能供爬行器控制系统使用。

主权项

一种流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特征是：它包括第一螺旋摩擦轮组、第二螺旋摩擦轮组、箱体、行星轮增速机构、发电机和变径支撑轮，所述第一螺旋摩擦轮组与第二螺旋摩擦轮组具有相同的结构，都具有支撑盘，在支撑盘上均布固连有三个底座，在各自的底座上均铰接有轮架，在各自的轮架上均铰接有摩擦轮，轮架与支撑盘之间均挂接有扭簧，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴的左端固连，传动轴的右端固连有第二主动齿轮，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴与箱体铰接，套轴套置铰接在传动轴上，套轴的右端设有第一主动齿轮，所述行星轮增速机构装在箱体内，其结构是，具有行星轮架，在行星轮架上均布铰接有三个行星轮轴，在各自的行星轮轴上均铰接有双联行星齿轮，双联行星齿轮的小行星齿轮与套轴的第一主动齿轮相啮合，双联行星齿轮的大行星齿轮与传动轴固连的第二主动齿轮相啮合，箱体内置的发电机的轴与行星轮架的中心固连，所述变径支撑轮与箱体固连。