送料机械手

摘要

本实用新型提供了一种送料机械手，是近距离夹持输送物料的装置，用机器取代了人工操作。其机构包括抓放装置、旋转作用装置、升降装置、控制系统；其中抓放装置包括钳爪(1)、夹紧作用气缸(9)、固定臂(10)，旋转作用装置包括旋转动力装置、连接盘(8)、外筒(5)，升降装置包括升降作用气缸(6)、内筒(7)，控制系统是控制系统阀组(4)，以气动方式分别控制各动力装置以此控制钳爪(1)的旋转、高度及夹放物料；整个装置固定在机架(3)上。本实用新型可以使移送工装定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用于锻压机冲孔扩孔时夹持移送冲头。

主权项

一种送料机械手，包括抓放装置、旋转作用装置、升降装置、控制系统，其特征是：所述的抓放装置包括钳爪(1)、夹紧作用气缸(9)、固定臂(10)，钳爪(1)和夹紧作用气缸(9)固定连接在固定臂(10)上；所述的旋转作用装置包括旋转动力装置、连接盘(8)、外筒(5)，外筒(5)和连接盘(8)固定在一起，旋转动力装置和连接盘(8)连接在一起；所述的升降装置包括升降作用气缸(6)、内筒(7)，内筒(7)和升降作用气缸(6)固定连接；所述的控制系统是控制系统阀组(4)，以气动方式分别控制夹紧作用气缸(9)、旋转动力装置、升降作用气缸(6)；内筒(7)和固定臂(10)连接成为一体；外筒(5)与内筒(7)键连接，二者同属于一个圆心可以旋转；整个装置固定在机架上。