叉车随动转向检测装置

摘要

本实用新型公开了一种叉车随动转向检测装置，应用于对叉车是否转向进行检测。通常状态下无论叉车转向与否，油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转向助力，但叉车在直线行驶或待车状态时不需转向，不需要转向时电机仍然处于工作状态不仅耗费能量，而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高。增设了“实时助力转向装置”使在不需要转向的情况下油泵电机不工作或以较小的功率输出工作，以达到节省能量的目的。即，辨别到方向盘转动时，本装置输出高电平，触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的速度模式工作；方向盘未转，本装置输出低电平，触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的低速模式或“0”速模式工作。这样在叉车未进行转向操作时不消耗能量。

主权项

叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱，其特征在于：叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘，钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢，还包括有霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在支架上，其接收端对准所述磁钢，所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处理电路进行信号传输；所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口，所述稳压管的电压输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接，所述稳压管的接地端接地，电压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接，所述单片机的接地端接地，单片机的输入端上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻后接地，另一根导线上连接有电阻后与所述传感器接口的另一引脚电连接，所述传感器接口第三个引脚接地，所述单片机的输出端通过电阻与一个三极管的基极电连接，所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容，所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后，再与外部电源连接，所述三极管发射极接地，还包括有继电器、油泵电机控制器接口，所述继电器的两接线端分别与三极管的集电极、外部电源电连接，所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚电连接，所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源；所述霍尔传感器的信号线连接至所述传感器接口，通过传感器接口接入转动信号处理电路中，向转动信号处理电路传送电压信号。