一种虚拟应答器的实现方法

摘要

本发明涉及铁路系统中使用应答器实现精确定位，特别是一种低成本方式的虚拟应答器实现方法。虚拟应答器是用来实现实时定位的，以虚拟应答器所在点为中心设定一定的捕获区域，列车经过虚拟应答器所在的点捕获区域内的时候进行捕获，进而配合地图匹配算法，得出列车在地图上的精确位置。通过上述系统，可实现应答器相应的功能，从而达到节省成本保障行车安全的目的。

主权项

一种虚拟应答器的实现方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，步骤1，确定虚拟应答器的捕获区域，定义捕获区域为以虚拟应答器点为圆心，以r2为半径作的圆，当前时刻虚拟应答器的捕获半径r2的计算公式为：r2＝(v0/2H+a/4H2+ξ)q式中：v0——列车当前速度，单位为m/s；H——频率，单位为Hz；a——加速度，单位为m/s2；ξ——捕获半径的修正值，ξ＜L，L是两次定位点之间的距离；q——控制捕获率的系数，0＜q≤1；步骤2，当前点尚未进入虚拟应答器的捕获区域，虚拟应答器进入预捕获状态，当前的定位结果不会触发虚拟应答器给出定位信息，预捕获状态的判断条件为：L≤L1且L2≥r2；L1为上一点到虚拟应答器点的距离，L2为当前点到虚拟应答器点的距离，L是两次定位点即上一点到当前点的距离；步骤3，当前点进入虚拟应答器的捕获区域，虚拟应答器处于捕获状态，应答器捕获的判断条件为：L2＜r2；如果L＞L1且L2≥r2，则为漏捕获状态；步骤4，虚拟应答器捕获位置后，产生与实际应答器相同的报文，传递给应答器传输模块。