一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法

摘要

一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，通过注入的谐波电流与基波永磁磁势相互作用产生附加的转矩分量，使得该附加转矩与定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反，可以互相抵消，从而达到补偿定位力矩的目的。首先，通过有限元仿真结果或者实测数据，采用傅里叶级数近似逼近法对永磁电机定位力矩进行谐波分析，找出定位力矩中幅值较大的基波和主要高次谐波分量；其次，对永磁电机的空载反电动势进行分析，写出相应的数学表达式；最后，根据附加转矩与定位力矩相互抵消原理，计算出注入的谐波电流。

主权项

一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，其特征在于：首先，通过有限元仿真结果或者转矩测试仪实测永磁电机定位力矩在一个周期内的数据，用傅里叶级数近似逼近永磁电机定位力矩的基础上进行谐波分析，找出定位力矩中幅值较大的基波和主要高次谐波分量；其次，对永磁电机的永磁磁势进行分析，写出相应的数学表达式；最后，通过注入的高次谐波电流分量与永磁磁势基波分量相互耦合作用，产生高次附加电磁转矩分量的机理，使得该附加电磁转矩分量与定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等、相位相反，可以互相抵消，从而达到补偿定位力矩的目的。