电动式道路模拟振动台

摘要

本发明公开了一种电动式道路模拟振动台，属于道路振动测试技术领域，其特征在于，含有：依次由电机驱动器、伺服电机、联轴器、固定着被测试部件的工作台以及丝杠组成的执行机构、由数据采集卡和位移传感器串接构成的数据采集装置、以及计算机；由计算机向电机驱动器输出模拟道路垂直位移的、以脉冲电压形式表示的道路运动，使伺服电机产生旋转运动，进而转换成丝杠的直线运动，以驱动被测试部件模拟路面的垂直位移运动，经数据采集装置采集被测试部件的位移后，向所述计算机输入相应的数字信号。本发明具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、线性度好等优点。

主权项

电动式道路模拟振动台，其特征在于，含有：计算机、数据采集装置以及执行机构，其中：执行机构由电机驱动器、伺服电机、联轴器、工作台以及丝杠依次连接构成，其中：电机驱动器，设有道路波形信号输入端，所述道路波形信号u(t)是模拟路面垂直位移的脉冲电压序列，所述电机驱动器在接收到所述道路波形信号u(t)后，驱动所述伺服电机发生相应的旋转运动，所述丝杠把所述伺服电机的旋转运动转换为直线运动，从而驱动所述工作台固定着的被测试部件产生与所述道路波形相对应的位移，数据采集装置，由数据采集卡和位移传感器串接构成，所述位移传感器连接到所述被测试部件上，把所述被测试部件的水平位移向所述数据采集卡输入位移电压信号，经模/数转换后输入到计算机，计算机设有所述道路波形信号u(t)的输出端，该输出端与所述数据采集卡的数字信号输入端相连，并通过所述数据采集卡的数字信号输出端送往所述电机驱动器，该计算机同时设有：经过所述数据采集卡模/数变换后再输入的位移信号输入端，所述计算机按下式计算使所述被测试部件模拟所述路面的一次垂直位移运动所需要的向电机驱动器输入的脉冲数N： N = S T s · P , 其中P为所述电机驱动器的编码器的分辨率，单位为所述伺服电机转1周时需要向所述电机驱动器输入的脉冲数，S为所述路面的垂直位移，Ts为所述丝杠的导程。