用于为控制和/或监测应用提供至少一种输入传感器信号的方法和设备以及控制设备

摘要

用于为控制和/或监测应用以及控制设备提供至少一种输入传感器信号的方法和设备。提供了一种为与装置(1)相关的控制和/或监测应用(13)提供至少一种输入传感器信号的方法。该方法包括以下步骤：基于在装置(1)处测得的至少一种参量提供至少一种实际传感器信号；提供装置的至少一种动态模型；利用动态模型至少在至少一种传感器信号的基础上估计状态；通过由估计的状态计算装置处的至少一种局部条件以由估计的状态生成至少一种虚拟传感器信号以及由至少一种局部条件建立起至少一种虚拟传感器信号；提供至少一种虚拟传感器信号作为用于控制和/或监测应用(13)的至少一种输入传感器信号。

主权项

一种为与装置(1)相关的控制和/或监测应用(13)提供至少一种输入传感器信号的方法，包括以下步骤：-基于在装置(1)处测得的至少一种参量提供至少一种实际传感器信号；-提供装置的至少一种动态模型；-利用动态模型至少在至少一种传感器信号的基础上估计状态；-通过由估计的状态计算装置处的至少一种局部条件以由估计的状态生成至少一种虚拟传感器信号以及由至少一种局部条件建立起至少一种虚拟传感器信号；和-提供至少一种虚拟传感器信号作为用于控制和/或监测应用(13)的至少一种输入传感器信号，其特征在于-装置是风轮机(1)，-动态模型包括风轮机(1)的结构动态特性表示及其与风切变和/或风轮机尾流的相互作用，-估计的状态是风轮机(1)的风切变和/或尾流状态和/或估计的结构状态；以及-控制和/或监测应用是以下情况中的一种：(a)基于以局部流动条件为基础的空气动力输入的桨叶空气动力控制(13)，其中至少一种虚拟传感器信号表示局部的风向条件；(b)基于轴承力和/或轴承力矩的变桨距伺服控制，其中至少一种虚拟传感器信号表示轴承力和/或轴承力矩；(c)基于长期载荷的疲劳损伤估计器，其中至少一种虚拟传感器信号表示风轮机(1)内的载荷。