自动追踪声源的云台摄像机

摘要

本发明涉及一种自动追踪声源的云台摄像机，其声音探测电路由声音采集单元、双通道前置放大电路、声音信号变换电路、双通道积分电路、A/D转换电路、触发电路和PTZ控制器组成。本发明经过强度差别扩展后的声音信号之间的虚拟距离已经比它们被声音采集单元采集时的物理距离扩展了几倍或者更大，且以简单的方法消除掉反射声对主声源的干扰，大大方便了后续数据的处理，提高了整个装置的灵敏度；成本低，体积较小，适合于工业化生产，特别适用于对异常声响源或特定声响源自动响应的场所。

主权项

一种自动追踪声源的云台摄像机，由云台摄像机及声音探测电路构成，其特征在于：声音探测电路由声音采集单元、双通道前置放大电路、声音信号变换电路、双通道积分电路、A/D转换电路、触发电路和PTZ控制器组成，声音采集单元的输出端连接双通道前置放大电路的输入端，双通道前置放大电路的输出端连接声音信号变换电路的输入端，声音信号变换电路的输出端连接双通道积分电路的输入端，双通道积分电路的一输出端连接A/D转换电路的输入端，A/D转换电路的输出端连接PTZ控制器的输入/输出接口，双通道积分电路的另一输出端还连接一触发电路的输入端，触发电路的输出端连接PTZ控制器的中断端口；所述声音信号变换电路为以下(1)、(2)或(3)中的任意一种：(1)声音信号变换电路由双通道延伸放大电路和双通道检波电路组成，双通道延伸放大电路的输入端连接双通道前置放大电路的输出端，双通道延伸放大电路的输出端连接双通道检波电路的输入端，双通道检波电路的输出端连接双通道积分电路的输入端；双通道延伸放大电路是由两个运算放大器、电阻和电容组成的双通道放大电路且每个通道的运算放大器均为反相输入方式或均为同相输入方式，两个运算放大器的反相输入端跨接一电阻；(2)声音信号变换电路由双通道检波电路和双通道延伸直流放大电路组成，双通道检波电路的输入端连接双通道前置放大电路的输出端，双通道检波电路的输出端连接双通道延伸直流放大电路的输入端，双通道延伸直流放大电路的输出端连接双通道积分电路的输入端；双通道延伸直流放大电路是由两个运算放大器和电阻组成的双通道直流放大电路且每个通道的运算放大器均为同相输入方式，两个运算放大器中的每个运算放大器的信号输出端与另一个运算放大器的反向输入端均跨接一电阻；(3)声音信号变换电路由双通道延伸放大电路、双通道检波电路和双通道延伸直流放大电路组成，双通道延伸放大电路的输入端连接双通道前置放大电路的输出端，双通道延伸放大电路的输出端连接双通道检波电路的输入端，双通道检波电路的输出端连接双通道延伸直流放大电路的输入端，双通道延伸直流放大电路的输出端连接双通道积分电路的输入端；双通道延伸放大电路是由两个运算放大器、电阻和电容组成的双通道放大电路且每个通道的运算放大器均为反相输入方式或均为同相输入方式，两个运算放大器的信号输入端跨接一电阻，双通道延伸直流放大电路是由两个运算放大器和电阻组成的双通道直流放大电路且每个通道的运算放大器均为同相输入方式，两个运算放大器中的每个运算放大器的信号输出端与另一个运算放大器的反向输入 端均跨接一电阻。