一种红外光控制的行走玩具

摘要

一种红外光控制的行走玩具，包括发射器和行走玩具主体，行走玩具主体上设有轮子、接收器、电动机驱动电路和电动机；发射器包括按键、发射端单片机、红外发光器件驱动电路、红外发光器件和可见光发光器件，按键信号输入发射端单片机后，发射端单片机编码并使红外发光器件发射红外编码指令信号，同时使可见光发光器件发出可见光，红外编码指令信号和可见光集合成混合光束发射；接收器包括接收端单片机和至少两个红外光检测感应器，各红外光检测感应器的检测区域互不相同，各红外光检测感应器、接收端单片机、电动机驱动电路依次连接。本发明通过控制发射器发射的红外信号光照射点的位置变化，牵引行走玩具主体追随红外信号光照射点运行，趣味性高。

主权项

一种红外光控制的行走玩具，包括发射器和行走玩具主体，行走玩具主体上设有轮子、接收器、电动机驱动电路以及至少一个用于驱动轮子的电动机，接收器、电动机驱动电路和电动机依次电连接，其特征是：所述发射器包括按键、发射端单片机、红外发光器件驱动电路、红外发光器件和可见光发光器件；按键与发射端单片机相应的输入端连接，红外发光器件驱动电路的输入端和可见光发光器件分别与发射端单片机相应的输出端连接，按键信号输入发射端单片机后，发射端单片机进行编码并输出含识别码的信号至红外发光器件驱动电路，驱动红外发光器件发射红外编码指令信号，同时发射端单片机输出控制信号使可见光发光器件发出可见光；红外编码指令信号和可见光集合成混合光束并发射；接收器包括接收端单片机和至少两个能够检测红外编码指令信号的红外光检测感应器，各红外光检测感应器的检测区域互不相同，各红外光检测感应器分别与接收端单片机相应的输入端连接，电动机驱动电路的输入端与接收端单片机相应的输出端连接。