一种步进梁平移控制方法

摘要

本发明涉及一种步进梁平移控制方法，当平移缸的实际位置超出设定位置的范围，通过平移位置控制系统根据平移缸实际位置与给定位置的差值的大小和极性来选择输出控制电压的大小和极性，使平移缸的实际位置处于其设定位置的范围内，该方法不仅可避免步进式加热炉炉内钢坯跑偏或步距超差，大大地缓解了液压缸内泄给设备稳定运行所带来的影响，而且由于加热炉炉内钢坯的步距得到了准确的控制，这样又大大地提高了加热炉炉内钢坯实际步距跟踪的准确度，由此提高了钢坯在加热炉输出辊道上的定位精度。

主权项

一种步进梁平移控制方法，其特征在于，当平移缸的实际位置超出设定位置的范围，通过平移位置控制系统根据平移缸实际位置与给定位置的差值的大小和极性来选择输出控制电压的大小和极性，使平移缸的实际位置处于其设定位置的范围内，所述平移位置控制系统包括：双向数值超差检测功能块LVM，数值比较功能块NCM，脉冲延时功能块PDE，或功能块OR，数字转换开关功能块NSW，加减速率控制功能块RGJ，数模转换功能块DAC，各模块之间通讯连接，具体采用如下步骤：(1)平移位置控制系统以平移液压缸活塞杆完全缩回的位置为零位，平移液压缸在一个范围内移动，以此来完成步进梁的一个平移步距；(2)平移缸的实际位置Sact与其给定位置S*之差大于或等于50毫米时，平移位置控制系统输出第一控制电压至平移缸比例控制阀功率放大板，使平移缸以第一速度向目标位置移动；(3)平移缸的实际位置Sact与其给定位置S*之差小于50毫米时，平移位置控制系统从输出第一控制电压切换为第二控制电压至平移缸比例阀功率放大板，使平移缸以第二速度向目标位置移动；(4)平移缸的实际位置Sact与其给定位置S*之差小于3毫米时，平移位置控制系统从输出第二控制电压切换为第三控制电压，使平移缸以第三速度接近设定的位置；(5)平移缸的实际位置Sact与其给定位置S*之差小于1毫米时，平移位置控制系统输出至平移缸比例阀功率放大板的控制电压为零，即使平移缸控制比例阀处于中位自锁。