用于将物质小滴受控地定位到基底上的喷墨装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于将物质小滴受控地定位到基底上的装置，所述装置至少包括打印头，所述打印头包括用于喷射小滴的喷嘴，所述喷墨装置还包括控制摄像机，设置所述控制摄像机，使得在从所述喷嘴喷射出所述小滴之后，由所述控制摄像机检测所述小滴。在小滴体积或速度或飞行路径或粘度或表面张力开始偏离预设值时，该软件可以以闭环方式对此加以校正。如果根本未喷射小滴，该控制软件停止打印机，操作员可以维护打印头。

主权项

一种喷墨装置(10)，用于将物质(23)的小滴(22)受控地定位到基底(40)上并用于判断打印过程中的物质(23)的变质，所述装置(10)至少包括打印头(20)，所述打印头(20)包括被设置成用于喷射小滴(22)的喷嘴(21)，所述喷墨装置(10)还包括第一控制摄像机(30)和第二控制摄像机(45’)，设置所述第一控制摄像机(30)和所述第二控制摄像机(45’)，使得在从所述喷嘴(21)喷射出所述小滴(22)之后，由所述第一控制摄像机(30)和所述第二控制摄像机(45’)来检测所述小滴(22)，其中安装所述第一控制摄像机(30)，使得所述第一控制摄像机(30)的光轴(31)相对于所述小滴(22)的迹线(22’)倾斜一定的角度(31’)，并且其中相对于所述第一控制摄像机到所述印刷头的方向以90度角安装所述第二控制摄像机。