视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法

摘要

本发明提供一种视觉检查系统和用于检查各类工件的工件检查方法。该视觉检查系统包括平台、第一移送装置、摄像机、第二移送装置和计算机。该第一移送装置安装在平台的上表面上，具有用于支撑工件的工作台，并在第一位置和第二位置之间直线移动该工作台。摄像机布置在平台上面，用于取得工件的图像，以输出图像数据。第二移送装置安装在平台的上表面上，用于在第一位置和第二位置之间直线移动摄像机。计算机控制第一移送装置，以将工作台从第一位置移动至第二位置，并控制第二移送装置，将摄像机从第二位置移动至第一位置。

主权项

一种视觉检查系统，包括：平台，所述平台具有上表面，该上表面的相对的两末端区域定义为第一位置和第二位置；第一移送装置，所述第一移送装置具有用于支撑工件的工作台，该第一移送装置安装在所述平台的上表面上，用于在所述第一位置和所述第二位置之间直线移动所述工作台；摄像机，所述摄像机布置在所述平台上，用于取得所述工件的图像以输出图像数据；第二移送装置，所述第二移送装置安装在所述平台的上表面，用于在所述第一位置和所述第二位置之间直线移动所述摄像机；以及计算机，所述计算机连接到所述第一移送装置、所述摄像机和所述第二移送装置上，所述计算机用来以将所述工作台从所述第一位置向所述第二位置移动的方式控制所述第一移送装置，并用来以将所述摄像机从所述第二位置向所述第一位置移动的方式控制所述第二移送装置，所述计算机设置有用于处理从所述摄像机输入的图像数据的图像处理程序。