遥控电动水上行走机器人

摘要

遥控电动水上行走机器人属于水上机器人技术领域。其特征是，含有两条驱动腿，位于支撑板相对的两侧，支撑腿粘贴在支撑板相对的另两侧，与驱动腿位置垂直；还含有一块方形控制板本体，位于支撑板上方，在控制板本体上方固定两个纽扣电池，机器人控制器和红外接收头；控制板本体下方固定两个小型直流电机，其输出轴分别连接两条驱动腿；纽扣电池分别为机器人控制器和小型直流电机供电；电机、机器人控制器、红外接收头和纽扣电池在控制板本体上的布局是重心在控制板本体的几何中心，使前后左右平衡的布局；还含有一个遥控器，其含有红外发光二极管、遥控器控制器、遥控器电池和按键。本发明具有重量轻、体积小，能够自由转向，控制灵活等优点。

主权项

遥控电动水上行走机器人，含有方形支撑板、驱动腿和支撑腿，其特征在于，所述驱动腿有两条，位于所述支撑板相对的两侧，所述支撑腿粘贴在所述支撑板相对的另两侧，与所述驱动腿位置垂直；还含有一块方形控制板本体，所述控制板本体位于所述支撑板上方，在所述控制板本体上方固定有两个钮扣电池，一个机器人控制器和一个红外接收头；在所述控制板本体的下方固定两个小型直流电机，该两个小型直流电机的输出轴分别连接所述两条驱动腿；所述一个纽扣电池为机器人控制器供电，另一个纽扣电池为所述两个小型直流电机供电；所述两个小型直流电机、机器人控制器、红外接收头和两个纽扣电池在所述控制板本体上的布局是重心在控制板本体的几何中心，使前后左右平衡的布局；还含有一个遥控器，所述遥控器含有红外发光二极管、遥控器控制器、遥控器电池和按键。