基于机器视觉的织物自动整花方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的织物自动整花装置，机架上位于前、后导布辊之间安装有一对调整弯辊及两根以上的调整斜辊，调整弯辊的一端安装在机架上另一端与弯辊调整机构的弯辊电机连接，调整斜辊安装在斜辊调整机构上的支架上，支架的一端铰接在机架上、另一端通过丝母、丝杆与斜辊电机连接；前导布辊或/和后导布辊的机架上安装有工业相机和光源支架，光源支架上安装有灯座上，线性光源安装在灯座上，安装在与织物同步的传动辊上的编码器其输出端与工业相机的输入端连接，处理器的输入端与工业相机的输出端接，处理器的输出端与弯辊电机和斜辊电机连接。本发明自动调节花形倾斜和弯曲，达到自动整花的效果。

主权项

一种基于机器视觉的织物自动整花方法，其特征在于：a、首先通过工业相机采集在线移动织物中至少一个整体花回图像，将花回图像载入到中央处理器内，花回图像在回调函数中对花回图像数据格式转换并保存花回图像；b、通过中央处理器的交互界面，任意选定上述花回图像中两个或两个以上区域作为模板，并保存所选定各模板在设定图像坐标中的位置以建立对应的模板搜索区域；c、工业相机将采集到移动中织物的被检花回图像输至中央处理器内，被检花回图像在回调函数中搜索被检花回图像中的各模板，得到被检花回图像各模板在设定图像坐标中的位置，并根据各模板在设定图像坐标中位置，通过中央处理器计算出被检花回图像的花弯偏差调量和花斜偏差调量，中央处理器输出花弯偏差调量和花斜偏差调量，并控制相对应调整弯辊和调整斜辊动作调整。