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<p>Manipulador de grandes dimensiones, especialmente para bombas de hormigón, con un caballete de soporte de pluma (21) dispuesto sobre un bastidor (11) y preferentemente giratorio sobre un eje de giro vertical (13), con una pluma flexible (22) compuesta de al menos de tres brazos de pluma (23 a 27), configurado preferentemente como pluma de distribución de hormigón en el que los brazos de pluma (23 a 27) son respectivamente pivoteables en forma limitada de a pares respecto al caballete de soporte de pluma (21) o brazo de pluma (28 a 26) adyacentes alrededor de ejes de plegado (28 a 32) horizontales paralelos entre sí, cada uno por medio de una unidad de accionamiento (34 a 38), con un dispositivo de mando (50, 62, 52), preferentemente operable a control remoto, para el movimiento de la pluma con ayuda de los elementos de regulación (68 a 76) asignados a los diferentes mecanismos de accionamiento (34 a 38), y con elementos (82, 84, 86) para la amortiguación de oscilaciones mecánicas en la pluma flexible (22), caracterizado porque una disposición para la compensación de la deriva de la pluma flexible (22), que al menos presenta un sensor de ángulo sólido (94) o sensor de distancia dispuesto en uno de los brazos de pluma (27), una memoria de valores nominales (96), así como un comparador conectado del lado de entrada con la memoria de valores nominales y con la salida del sensor de ángulo sólido o de distancia, para controlar al menos uno de los elementos de regulación (68 a 76).</p> |
