基于处方图控制的智能变量喷药机

摘要

本实用新型涉及一种基于处方图控制的智能变量喷药机，属于植保机械技术领域。该机在农田病、虫、草害空间分布不均匀情况下，根据GPS/GIS技术获取的病、虫、草害差异信息，按需喷药。该机包括智能控制系统和喷药系统。智能控制系统是基于处方图控制方式工作，具有自动和手动两种工作模式以及系统作业参数实时记录功能。当喷药机进行田间作业时，通过工作模式切换按钮方便选择喷药机的作业模式。智能控制系统根据所选的作业模式采集相应的传感器信号，经处理器换算处理后，输出所需的电压信号控制电动调节阀的阀门开度，实现变量喷药作业；系统作业参数被实时采集并记录于处理器外扩的数据寄存器中，便于后期试验数据分析与处理。

主权项

基于处方图控制的智能变量喷药机，包括由中央处理器、变量控制执行机构、配电系统和实时信号采集与处理部分组成的智能控制系统和喷药系统两部分，其特征在于，所述的中央处理器采用ARM处理器(27)，所述的变量控制执行机构采用电动调节阀(15)，ARM处理器(27)读取处方图提供或手动输入的喷药量信息，结合机具的行进速度，控制电动调节阀(15)阀门开度，改变旁路回流管(13)对主喷药管路(19)中药液的分流量，完成变量喷药作业，所述的喷药系统悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴(1)带动药泵(3)工作，喷药管路为旁路控制，使用的喷杆喷头为喷孔截面积可变的压力式变量喷头(12)。