发明名称 | 瓶内异物检测设备及其抓瓶旋转装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种瓶内异物检测设备,包括:抓瓶旋转装置;图像采集器,设置在瓶的一侧,采集瓶内旋转液体的图像;以及图像处理装置,判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中,抓瓶旋转装置包括:转瓶套,支承于支承座上,由驱动机构驱动旋转;夹爪座,与转瓶套相连,可与其一起旋转;夹爪,枢接于夹爪座上,其下端装有适于夹持瓶口的夹块,上端与连杆的一端部枢接在一起;拉杆,定位于转瓶套内,下端与连杆的另一端部相连;以及升降机构,设置在拉杆的上端,驱动拉杆在转瓶套内移动。本实用新型的优点是,瓶内的异物随液体旋转,避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷,同时利用夹爪仅对瓶口进行夹持,有利于异物图像的采集。 | ||
申请公布号 | CN201569624U | 申请公布日期 | 2010.09.01 |
申请号 | CN200920163452.6 | 申请日期 | 2009.07.10 |
申请人 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 发明人 | 刘祥华;张旭 |
分类号 | G01N21/01(2006.01)I;G01N21/90(2006.01)I | 主分类号 | G01N21/01(2006.01)I |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 余刚 |
主权项 | 一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置,其特征在于,包括:瓶口夹持机构,适于夹持待检验的瓶的瓶口;以及驱动机构,驱动所述瓶口夹持机构旋转。 | ||
地址 | 410100 湖南省长沙经济技术开发区盼盼路9号 |