爬楼梯智能轮椅

摘要

爬楼梯智能轮椅，属康复医疗工程领域，为了让使用轮椅的人自己能上下楼，经过9年研究试验，制成了爬楼梯智能轮椅，结构：两个小轮中间位置，纵向安一个履带，液压系统控制履带，上下楼时履带接触楼梯，爬楼时由履带和两个大轮三点支承椅座，电机驱动履带和大轮同步行进，连接：由两个对称圆弧铸件前安小轮后面安大轮，两端横向连接固定，铸件圆弧上有齿合轨道，座底部有两组轴承由轴承托着将座放在圆弧上，由电机驱动齿轮带动椅座沿圆弧运动，来调整椅座平衡、调整轮椅重心，轮椅装有三个直流电机，由单片机控制，实现自动爬楼：自动转换功能、自动行进、自动平衡，自动调整重心，自动停止行进，自动回复初始状态，轮椅装有止动，每个台阶都可停住，本轮椅结构合理、简单，操作容易，使用安全、上下楼自动化，履带对任何材质楼梯都不会造成损坏，适合民宅、商场、影院各种规格的楼梯、马路边沿也能上去。

主权项

爬楼梯智能轮椅结构：在轮椅两个小轮中间位置安装一个履带，履带内为金属链条，外是橡胶层，上楼时，液压系统控制履带往下接触楼梯，由履带和两个大轮三点支承椅座，电机驱动履带、大轮同步行进，连接：二个对称形圆弧铸件，前面安装小轮，后面安大轮，中间位置放电机电瓶，圆弧上有齿合轨道，座底部横向一通轴两端有齿轮与齿合轨道齿合，电机驱动椅座沿圆弧运动，调整平衡，调整重心，轮椅装有三个电机，由单片机控制实现轮椅自动爬楼，爬楼梯智能轮椅关键技术其特征是：1、上楼时由履带和两个大轮三点支承椅座，2、保持轮椅平衡，调整轮椅重心，通过座椅在圆弧轨道上做圆弧运动来实现，3、履带为金属链条外橡胶层组装而成，外形看上去，象在有橡胶保护层的履带上，扣着一个个倒写的英文U字，内有龙骨外层橡胶。