一种矿用挖掘机回转机构的保护方法

摘要

一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，涉及矿用挖掘机的回转机构。本发明解决挖掘机回转主令给定断线时回转机构出现的失控问题。本发明的技术方案是：回转主令控制器向左、向右最大位置各设置一个开关，与给定一起作为回转转矩控制器的给定；回转机构运行时，操作回转主令控制器向左或向右，刚开始给定信号是通过主令给定传送给回转转矩控制器，当主令控制器操作到最大位置开关闭合时，给定信号为最大转矩给定；在回转机构运行过程中，如果主令给定断线，操作员可将主令控制器反方向打到最大位置，给回转转矩控制器一个反向的最大转矩给定，即可将回转机构制动停车。本发明应用于矿用挖掘机回转机构主令断线的保护，提高了系统的安全性能。

主权项

一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，其特征在于：(1)在回转主令控制器最大位置设置回转主令向左最大、向右最大两个开关；(2)回转机构向左运行时，给定信号为“+”值，当主令操作到最大位置，回转主令向左最大开关闭合，选择开关的状态为01，此时：回转转矩控制器的转矩给定为最大给定，即Mmax。(3)回转机构向右运行时，给定信号为“-”值，当主令操作到最大位置，回转主令向右最大开关闭合，选择开关的状态为10，此时：回转转矩控制器的转矩给定为负向最大给定，即-Mmax。(4)当回转主令未到向左或向右的最大位置时，回转主令向左和向右最大开关均未闭合，此时，选择开关状态为00，回转转矩控制器的转矩给定为手柄的实际给定M。(5)回转机构制动时，通过反方向操作回转主令，给回转转矩控制器反方向的转矩给定，使回转机构停车；(6)在回转机构运行过程中，若主令给定断线，即M＝0，要使回转机构制动停车，操作人员必将主令控制器操作到最大位置，回转主令向左最大或向右最大开关闭合，给回转转矩控制器反方向的最大给定，使回转停车。