短小丝条状物料包装机械手及包装机

摘要

本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手及包装机，包括机架、滑台和机械手组，机架的上方设有水平导轨，滑台设于水平导轨上，滑台设有水平运动驱动装置；滑台设有竖直导轨，机械手组设于竖直导轨上，机械手组设有竖直运动驱动装置；机械手组设有多个机械手。使机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，操作简单、运动灵活、效率较高。

主权项

一种短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，包括机架、滑台和机械手组，所述机架的上方设有水平导轨，所述滑台设于所述水平导轨上，所述滑台设有水平运动驱动装置；所述滑台设有竖直导轨，所述机械手组设于所述竖直导轨上，所述机械手组设有竖直运动驱动装置；所述机械手组设有多个机械手。