摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif multifonctions d'exploration etlou d'intervention, notamment à usage médical, comprenant un corps de poignée creux (1) prolongé d'un cathéter principal (6), et un chariot (10) monté coulissant le long du corps de poignée (1), relié à un instrument par un lien mécanique (14) s'étendant dans le cathéter principal (6). Selon l'invention, au moins un chariot intermédiaire (19) est monté coulissant le long du corps de poignée (1), chacun des dits chariots intermédiaires comportant un appendice logé dans le corps de poignée (1) au travers d'une fenêtre longitudinale (17), dans le prolongement duquel est solidarisé un cathéter secondaire s'étendant dans le cathéter principal (6). De plus, un chariot annexe (32) est monté coulissant le long de chaque chariot intermédiaire (19), chacun des dits chariots annexes étant relié à un instrument par un lien mécanique s'étendant dans le cathéter secondaire.</p> |