| 摘要 |
1. Трубный манипулятор, включающий вертлюжную головку, трубный зажим, компенсирующий механизм, который содержит вертикальный телескопический корпус, выполненный в виде наружного и внутреннего корпусов прямоугольного поперечного сечения, пружину сжатия, надетую на вертикальный стержень и расположенную между рабочей площадкой и буртиком на конце вертикального стержня, при этом рабочая площадка выполнена с отверстием, через которое свободно проходит вертикальный стержень, при этом наружный корпус установлен на поверхности вертлюжной головки, выступающий конец внутреннего корпуса соединен с трубным зажимом, отличающийся тем, что рабочая площадка выполнена в виде торцевой части внутреннего корпуса, пружина сжатия расположена во внутреннем корпусе, буртик расположен на нижнем конце вертикального стержня, компенсирующий механизм снабжен дополнительными элементами - горизонтальным стержнем и тяговым элементом, которые расположены в наружном корпусе и связаны друг с другом, концы горизонтального стержня закреплены на противоположных стенках наружного корпуса, верхний конец вертикального стержня связан с тяговым элементом, нижняя часть тягового элемента выполнена с рабочей поверхностью, обращенной к наружной рабочей поверхности торцевой части внутреннего корпуса, причем дополнительные элементы связаны так, что при перемещении наружного корпуса вверх при сжатии пружины тяговый элемент подвешен на горизонтальном стержне, а при перемещении наружного корпуса вниз при отжатой пружине рабочая поверхность тягового элемента взаимодействует с рабочей поверхностью торцевой части внутреннего корпуса, при |
