| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Kapsel (1) für endoskopische Untersuchungen und ein Verfahren zur Unterstützung der Beförderung der Kapsel (1) durch Organe (30, 42, 44). Zusätzlich zu einem Mittel (3), z. B. Magneten, für die Beförderung der Kapsel (1) durch ein untersuchtes Organ (30, 42, 44) ist die Kapsel (1) auch mit einer Vorrichtung (20) zur Erzeugung von Bewegungen der Kapsel (1) zwecks Reduktion von die Beförderung hindernder Randreibung versehen. Die Aktivierung der Vorrichtung erfolgt durch von außen zu einem Empfangssystem (10) der Kapsel (1) eingestrahlte elektromagnetische Strahlung. Die Vorrichtung erzeugt eine Bewegung, welche die Überwindung hemmender Reibungskräfte unterstützt. |
