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Eine elektrische Rotationsmaschine ist beschrieben, die die Relativwinkel von Unterrotoren kontinuierlich und unabhängig von der Drehmomentrichtung justieren kann, ohne eine Anziehungskraft zwischen den Feldmagneten der Unterrotoren zu erzeugen. Die elektrische Rotationsmaschine umfasst: Einen Stator (1) mit einer Wicklung (2), einen dualen Rotor (5, 6), der drehbar unter Aufrechterhaltung eines Spalts zum Stator (1) angeordnet ist und axial entlang einer Welle (3) in einen ersten Rotor (5) und einen zweiten Rotor (6) unterteilt ist, die jeweils Feldmagneten (5A, 6A) aufweisen mit verschiedenen Polaritäten, die abwechselnd in Drehrichtung angeordnet sind, einem Mechanismus (8, 9, 10) zum Ändern der axialen Position des zweiten Rotors (6) relativ zum ersten Rotor (5), wobei dies kontinuierlich geschieht, und einem nichtmagnetischen Glied (7), welches zwischen dem ersten Rotor (5) und dem zweiten Rotor (6) angeordnet ist. |
