基于FPGA的气电立焊弧长控制器

摘要

本发明公布了一种基于FPGA的气电立焊弧长控制器，包括：三路小车行走给定电路、电机电压负反馈电流正反馈电路、隔离光耦电路、AD转换电路、正反面焊枪停留给定电路、焊接控制信号电路、FPGA控制电路、直流电机驱动电路和焊枪摆动控制电路。本发明同时具有了等速送丝和小车变速爬升的优点，能较好地控制焊接中电弧的稳定。

主权项

一种基于FPGA的气电立焊弧长控制器，其特征在于，包括：三路小车行走给定电路(1-1～1-3)、电机电压负反馈电流正反馈电路(1-4)、隔离光耦电路(2-1)、AD转换电路(2-2)、正反面焊枪停留给定电路(2-3)、焊接控制信号电路(3-1)、FPGA控制电路(3-2)、直流电机驱动电路(3-3)和焊枪摆动控制电路(3-4)，其中：采样焊接电流信号送入自动行走给定电路(1-3)；快速行走给定电路(1-1)、手动行走给定电路(1-2)、自动行走给定电路(1-3)、电压负反馈电流正反馈电路(1-4)和行程开关信号分别接光耦隔离电路(2-1)的输入端，光耦隔离电路(2-1)的输出端分别接AD转换电路(2-2)和FPGA控制电路(3-2)的输入端，正反面焊枪停留给定电路(2-3)接AD转换电路(2-2)的输入端，焊接控制信号电路(3-1)的输出端接FPGA控制电路(3-2)的输入端，AD转换电路(2-2)与FPGA控制电路(3-2)双向连接，FPGA控制电路(3-2)的输出端分别接直流电机驱动电路(3-3)和焊枪摆动控制电路(3-4)的输入端，直流电机驱动电路(3-3)的输出端接电机电压负反馈电流正反馈电路(1-4)的输入端。