一种自清洁的播种机及其实时监测方法

摘要

本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种具有实时监测功能的播种机。所述播种机包括机架、种箱、排种器、导种管以及位于所述导种管上的监测装置，监测装置中的传感器单元利用网格式光栅的光电传5感方式，覆盖整个导种管截面，并对每个网格进行独立监测，较好地实现了对重播的监测。本发明所提供的监测方法简单有效，监测准确性高，而且具有自清洁功能，提高了监测的稳定性。由于成本低，本发明涉及的具有实时监测功能的播种机具有可推广性。

主权项

一种播种机，包括机架、种箱、排种器以及导种管，其特征在于，所述播种机还包括位于所述导种管上的监测装置，所述监测装置包括：一组或两组传感器单元，套于所述导种管外侧，包括若干发射端和若干接收端，所述发射端产生垂直于所述导种管轴线、并覆盖整个导种管横截面的平行光束，所述接收端接收所述平行光束；信号处理单元，通过接口电路与所述传感器单元相连，根据接口电路输出端电平高低判断种子下落状况并记录各高电平出现时刻，当接口电路输出端有高电平输出则导种管中有种子下落；报警单元，当相邻两高电平出现的时间间隔与正常播种时相邻高电平出现的时间间隔不一致时，则报警；其中，当传感器单元为两组时，两组传感器单元A和B垂直布置组成方形环状传感器单元组，所述两组传感器单元A和B发出的两个平行光束形成的两个平行光栅位于同一平面内且相互垂直，形成一个网格光栅，所述网格光栅垂直于所述导种管轴线并覆盖导种管整个横截面。