一种基于CAN总线的网络控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的网络控制方法。将总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了如何从一个状态转变至另一个状态。本发明提供了这些状态之间的迁移条件。通过对操作模式状态的统一控制与管理，可以实现对CAN网络更加灵活的使用并能实时检测CAN网络中的软硬件故障。利用本方法，能够有效地对网络及下属控制器的状态进行管理，保证数据是在网络资源可用，线路可靠的情况下进行传输，提高了系统的稳定性。

主权项

一种基于CAN总线的网络控制方法，其特征在于：将CAN总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了从一个状态转变至另一个状态；在系统上电或者重启后，整个CAN总线网络先是处于未初始化状态，在CAN接口层和CAN驱动层完成对整个CAN总线网络以及网络上每个CAN控制器的初始化工作后，CAN总线网络进入停止状态，在停止状态，能够根据需要更改网络上的某个CAN控制器的初始化设置，之后整个网络还是处于停止状态；在停止状态，将会阻止CAN控制器发送符合CAN数据帧格式的协议数据单元，CAN接口层也会阻塞随后的到CAN驱动层的传输请求，所有被挂起的传输请求被取消，传输缓冲中的内容被删除，同时，也不能执行任何从CAN总线网络上接收符合CAN数据帧格式的协议数据单元的操作，在停止状态接收到启动网络操作后CAN总线网络进入启动状态，在停止状态接收到休眠操作后CAN总线网络进入休眠状态；在启动状态下，CAN控制器能够执行所有的发送接收数据的操作，所有的传输请求都能传至CAN驱动层；同时CAN驱动层能够接收到CAN总线网络上的协议数据单元并能将接收指示发送至上层应用模块，在启动状态下停止网络操作，初始化CAN总线网络和CAN控制器后CAN总线网络进入停止状态，在启动状态下CAN控制器进入总线关闭状态后CAN总线网络进入总线关闭状态；在休眠状态下，须将同一个CAN总线网络上的所有CAN控制器全部设置成为休眠状态，如果系统支持唤醒中断，要开启每个CAN控制器的唤醒中断，如果CAN控制器不支持唤醒中断，则由CAN驱动层封装这一功能，在休眠状态下接收到CAN控制器唤醒的内部请求后CAN总线网络进入停止状态，在休眠状态下接收到CAN控制器唤醒的外部请求后CAN总线网络进入停止状态；总线关闭状态是从启动状态到停止状态的过渡状态，在CAN驱动层检测到CAN总线网络上的CAN控制器由于硬件故障原因从启动状态进入总线关闭状态这一事件后，发出总线关闭通知并进入停止状态。