基于彩色CCD的全景扫描成像方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于彩色CCD的全景扫描成像方法及其系统。方法是通过半球全景环形透镜PAL成环带像，由面阵CCD或者线阵CCD通过沿环带像位置扫描成像，每一帧像都通过数据线传入计算机，通过计算机图像处理将各图像拼接后展开成全景图像。系统是把CCD固定在可以转动的机械转盘上，由电机控制转盘转动，电机通过电机控制电路模块由计算机控制，从而控制CCD转动扫描全景透镜所成像，采集的图像通过数据传输接口，传输入计算机，用图像处理程序完成对每副图像的拼接与展开。本发明通过计算机视觉技术，使得可以实时地产生360度全景图像，不但景深无限，而且有很好的分辨率，使用简单的线性化校正算法就可以对全景图像进行无畸变的校正，特别适合用于实时监控、防空领域。

主权项

一种基于彩色CCD的全景扫描成像方法，其特征在于通过半球全景环形透镜PAL成环带像，由面阵CCD或者线阵CCD通过沿环带像位置扫描成像，每一帧像都通过数据线传入计算机，通过计算机图像处理将各图像拼接后展开成全景图像；面阵CCD或者线阵CCD固定在机械转盘(3)上，转盘(3)的轴承与电机(5)相连接，转盘转速由控制电路(6)控制；面阵CCD或者线阵CCD镜头采用半球全景环形透镜，半球全景环形透镜(1)包括第一反射球面(7)、两个第二反射球面(8)、两个第一折射球面(9)、第二折射球面(10)；第一反射球面(7)为前曲面，朝向半球全景环形透镜(1)内部，两个第二反射球面(8)为后曲面，朝向半球全景环形透镜(1)内部，两个第一折射球面(9)和第二折射球面(10)为呈环状的外凸曲面，第一反射球面(7)的四周与两第一折射球面(9)一侧相连接；两个第一折射球面(9)另一侧与两个第二反射球面(8)一侧相连接，两个第二反射球面(8)另一侧分别与第二折射球面(10)两侧相连接。