四相六线制高速步进电机驱动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种四相六线制高速步进电机驱动控制装置，其两个恒流源功率开关栅极分别连接控制器两路恒流源信号输出端、其漏极连接电源正端、其源极分别连接两个电感的一端，两个电感另一端分别连接绕组中线N1和N2端；两个续流二极管阴极接电源正端、阳极分别连接绕组中线N1和N2端；另两个续流二极管阴极分别连接两个恒流源功率开关源极、阳极连接电源负端；四个功率开关栅极分别连接控制器的四路绕组电流信号输出端、其漏极分别连接各绕组端、其源极连接电源负端；两个电容分别连接绕组的中线N1和N2端以及电源负端；本控制装置可驱动步进电机高速、稳定、可靠运行，克服步进电机在高速运行下“失步”缺陷，保证机械结构正常动作。

主权项

一种四相六线制高速步进电机驱动控制装置，包括微处理控制器和直流电源，所述微处理控制器包括两路恒流源电流控制信号输出端和四路步进电机绕组电流分配控制信号输出端，其特征在于：还包括第一恒流源功率开关、第二恒流源功率开关、第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关、第四功率开关、第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管、第四续流二极管、第一电感、第二电感、第一电容和第二电容；所述第一恒流源功率开关和第二恒流源功率开关的栅极分别连接所述微处理控制器的两路恒流源电流控制信号输出端、其漏极分别连接所述直流电源正端、其源极分别连接所述第一电感和第二电感的一端，所述第一电感和第二电感的另一端分别连接步进电机绕组的中线N1端和N2端，所述第一续流二极管和第二续流二极管的阳极分别连接步进电机绕组的中线N1端和N2端、其阴极分别连接所述直流电源正端，所述第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关的栅极分别连接所述微处理控制器的四路步进电机绕组电流分配控制信号输出端、其漏极分别连接步进电机绕组的φ1端、φ2端、φ3端和φ4端、其源极分别连接所述直流电源负端，所述第三续流二极管和第四续流二极管的阳极分别连接所述直流电源负端、其阴极分别连接所述第一恒流源功率开关和第二恒流源功率开关的源极，所述第一电容两端分别连接所述直流电源负端和步进电机绕组的中线N1端，所述第二电容两端分别连接所述直流电源负端和步进电机绕组的中线N2端。