一种便携式三维激光扫描装置

摘要

本实用新型涉及一种便携式三维激光扫描装置，包括光路、方位轴系、外壳、箱体、俯仰轴系和把手，所述的方位轴系设有方位轴，方位轴上设置一对角接触球轴承，方位轴上设置方位轴光栅座，并且在方位轴光栅座上设置方位轴光栅；所述的俯仰轴上设置一对角接触球轴承，俯仰轴上设置俯仰轴光栅；所述的光路上设有扫描镜组，扫描镜组通过其镜座的法兰部分与俯仰轴法兰相连；测距镜组通过其镜座法兰面与箱体固结，测距镜组镜面与扫描镜组镜组平行；相机通过相机架固结在箱体上；激光测距传感器通过传感器座固结在箱体上。具有扫描角度大、范围广、测量快捷、方便、精度高、效率高的特点。

主权项

一种便携式三维激光扫描装置，包括光路(1)、方位轴系(2)、外壳(3)、箱体(4)、俯仰轴系(5)和把手(6)，其特征在于，所述的方位轴系(2)设有方位轴(2-1)，方位轴(2-1)上设置一对角接触球轴承(2-4)，方位轴(2-1)上设置方位轴光栅座(2-23)，并且在方位轴光栅座(2-23)上设置方位轴光栅(2-22)；所述的俯仰轴(5-5)上设置一对角接触球轴承(5-2)，俯仰轴(5-5)上设置俯仰轴光栅(5-9)；所述的光路(1)上设有扫描镜组(1-1)，扫描镜组(1-1)通过其镜座的法兰部分与俯仰轴法兰(5-2)相连，镜面与俯仰轴(5-5)回转中心所在的水平面成45度角；测距镜组(1-2)通过其镜座法兰面与箱体(4)固结，测距镜组(1-2)镜面与扫描镜组镜组(1-1)平行；相机(1-4)通过相机架(1-3)固结在箱体(4)上；激光测距传感器(1-5)通过传感器座(1-6)固结在箱体(4)上。