自动化药房

摘要

本发明提供一种自动化药房，包括斜坡式储药柜、发药装置、分拣装置、上药装置和控制管理系统，斜坡式储药柜的U型槽与支撑梁固定并与水平面成20°倾角；发药装置包括升降机和出药机构，斜坡式储药柜U型槽的低端出药口与出药机构U型储药槽的进药口相对接，其出药口通过挡门与传送带过渡衔接构成发药通道；发药装置的出药端布置有分拣装置，分拣通道与发药通道相衔接；上药输送机构的出药口与上药机械手U型槽的进药口相对接，上药机械手安装在直角坐标机器人上，上药机械手U型槽的出药口与斜坡式储药柜U型槽的高端进药口相对接，构成上药通道。由此可实现盒装药品的半自动批量补给，药盒密集存储与管理，按处方自动发药并分拣到确定窗口等功能。

主权项

自动化药房，包括斜坡式储药柜(1)、发药装置、分拣装置(6)、上药装置和控制管理系统，其特征在于：所述斜坡式储药柜(1)包括架体(11)、U型槽(15)和支撑梁，斜坡式储药柜的U型槽(15)与支撑梁相固定并与水平面成20°倾角；所述发药装置包括升降机(2)、出药机构(3)、挡门(4)和传送带(5)，斜坡式储药柜的U型槽(15)的低端出药口与出药机构(3)的进药口相对接，出药机构(3)的出药口通过挡门(4)与传送带(5)过渡衔接构成发药通道；发药装置的出药端布置有分拣装置(6)，分拣通道与发药通道相衔接；所述上药装置包括上药输送机构(7)、上药机械手(8)和直角坐标机器人(9)，上药输送机构的输送皮带(71)的一端为上药端，另一端为出药端，上药输送机构的出药口与上药机械手U型槽(81)的进药口相对接，上药机械手(8)安装在直角坐标机器人(9)上，上药机械手U型槽(81)的出药口与斜坡式储药柜U型槽(15)的高端进药口相对接，从而构成上药通道；药盒按长度方向一盒接一盒的倾斜摆放在斜坡式储药柜的U型槽(15)中，不同的药盒摆放在不同的U型槽中，发药时，升降机(2)运动到斜坡式储药柜的相应储位层，出药机构的出药翻板(31)动作、发放药品，药盒传送到分拣装置的输送线上，对应的分拣口打开，处方药被发到指定的前台窗口；上药时，药盒通过上药输送机构(7)输送到上药机械手U型槽(81)中，直角坐标机器人(9)使上药机械手(8)定位到确定的斜坡式储药柜U型槽，上药机械手的折形翻板(88)动作，药盒从机械手U型槽(81)卸出进入到斜坡式储药柜U型槽中。