灯具系统及灯具偏向控制方法

摘要

本发明提供一种灯具系统及灯具偏向控制方法，其在汽车的AFS中，不会给驾驶员带来灯具照射方向偏向控制的不适感，确保车辆的安全行驶。对灯具的照射方向进行偏向控制的偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于转向操纵角，运算照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对输入偏向控制单元的转向操纵角设定不敏感带，同时使不敏感带追随转向操纵角而变化。不敏感带处理单元具有：使不敏感带变化以使转向操纵角必然进入不敏感带内的单元；以及将不敏感带的基准值作为偏向运算用的输出转向操纵角输出至偏向角运算单元的单元。通过使不敏感带追随转向操纵角而进行变更控制，可以防止所有转向操纵状态下的灯具照射方向的变动。

主权项

一种灯具系统，其具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角对灯具的照射方向进行偏向控制，其特征在于，前述偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于前述转向操纵角，运算前述灯具的照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对向前述偏向控制单元输入的转向操纵角设定不敏感带，同时使前述不敏感带追随前述转向操纵角而变化，前述不敏感带处理单元，在转向操纵角超出不敏感带之外时，使不敏感带变化与转向操纵角超出的量相对应的量，以使得转向操纵角进入不敏感带内，同时，将该不敏感带中设定的基准值作为偏向角运算用的输出转向操纵角，输出至前述偏向角运算单元。