一种手动电控机械变速箱操控系统

摘要

本实用新型涉及一种手动电控机械变速箱操控系统，包括档位选择装置、变速箱推拉装置、离合器控制装置、油门控制装置、控制盒以及连接线束；本实用新型通过两个电动滚珠丝杠推拉器在变速箱上盖上面与换档叉的尾端相连并实现换挡叉的移动，另一个电动滚珠丝杠推拉器在换挡的同时拉动离合器切断发动机动力，同时油门控制装置在换挡时保持发动机转速不变，从而实现换挡的目的，改善了现有机械式自动变速箱存在换挡动力中断等影响驾驶舒适性的技术问题，具有结构简单、可靠性高、推拉力与运行速率可控精度高、价格低廉、工作效率高、产品一致性好、便于维修更换的优点。

主权项

一种手动电控机械变速箱操控系统，其特征在于：包括档位选择装置(4)、变速箱推拉装置(11)、离合器控制装置(9)、油门控制装置(14)、中央控制盒(25)以及连接线束；所述档位选择装置(4)包括两个手柄式档位选择装置，其中一个手柄式档位选择装置用于产生方向档切换信号，另一个手柄式档位选择装置用于产生三档档位切换信号；所述变速箱推拉装置(11)包括二个用于驱动机械变速箱换档叉(12)的推拉器、与两个推拉器连接的转换装置；所述两个推拉器包括左右推拉器(19)和前后推拉器(20)，所述转换装置包括左右连杆(51)、前后连杆(52)、传动杆(53)、控制杆(54)和复位弹簧(55)，所述控制杆(54)的一端深入换挡叉(12)内，其另一端套于传动杆(53)中部且可被传动杆(53)带动绕传动杆(53)轴线转动；所述复位弹簧(55)设置在传动杆(53)上且被控制杆(54)分成前后两部分；所述前后连杆(52)的一端通过轴销(17)与前后推拉器(20)的平移拉杆(32)相连，其另一端可带动控制杆(54)的端部沿传动杆(53)前后运动；所述左右连杆(51)的一端通过轴销(17)与左右推拉器(19)的平移拉杆(32)相连，其另一端套于传动杆(53)上且可带动传动杆(53)绕自身轴线转动；所述离合器控制装置(9)包括一个用于驱动离合器控制杆(56)的推拉器；所述油门控制装置(14)包括用于驱动油门拉线(58)的控制电机(15)以及与控制电机(15)同轴固连的旋转码盘(16)；所述中央控制盒(25)可接收电子油门踏板(2)输出信号、档位选择装置(4)的档位切换信号、车辆行驶路面坡度传感器(8)信号、变速箱内部转速传感器(3)信号、车速传感器(5)信号、发动机转速传感器(6)信号、车辆制动踏板传感器(7)信号、油门控制装置(14)的旋转码盘(16)的输出信号、变速箱推拉装置(11)的反馈信号、离合器控制装置(9)的反馈信号并根据上述信号及设定程序来控制变速箱推拉装置(11)的推拉器、离合器控制装置(9)的推拉器以及控制电机(15)的动作；所述左右推拉器(19)和前后推拉器(20)均为电动滚珠丝杠推拉器；所述电动滚珠丝杠推拉器包括位置传感器、传动电机(26)、设置在传动电机(26)轴伸端的执行机构、用于固定传动电机(26)和执行机构的定位平台(22)；所述执行机构包括转动组件和平移组件；所述位置传感器包括至少两个霍尔元件(30)和一个永久磁铁(38)；所述转动组件包括轴承室(40)、丝杠(31)、设置在轴承室(40)内的两个压力轴承(39)；所述丝杠(31)的右端设置有外螺纹，其左端与传动电机(26)输出轴连接，其中部圆周侧面上设置与丝杠(31)轴心方向垂直的限位轴台(28)；所述限位轴台(28)设置在轴承室(40)内，所述两个压力轴承(39)分别设置在限位轴台(28)的左面和右面；所述平移组件包括限位座(22)、设置在限位座(22)内的平移拉杆(32)、可与丝杠(31)组合成滚珠丝杠副的螺母(37)；所述平移拉杆(32)的右端通过轴销(17)与推拉执行装置连接，所述平移拉杆(32)的左端面设置有盲孔(36)，所述螺母(37)嵌于盲孔(36)内；所述平移拉杆(32)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(43)；所述限位座(22)上设置有可供平移拉杆(32)左右移动的中心通孔(34)以及可供两个限位块(43)左右滑动的两个限位槽(44)；所述传动电机(26)固定在轴承室(40)的左侧面，所述轴承室(40)固定在限位座(22)的左侧面；所述永久磁铁(38)固定在平移拉杆(32)的圆周侧面上方，所述霍尔元件(30)固定在限位座(22)上与永久磁铁(38)相应的位置，所述霍尔元件(30)的输出信号送入中央控制盒(25)。