| 摘要 |
<p>Pri zpusobu rízení pohonu pro prímocarý vratný pohyb polohovaného podlouhlého objektu (3) ve smeru jeho délky se na polohovaný objekt (3) soucasne pusobí alespon dvojicí v odstupu od sebe usporádaných servopohonu (1, 2), které jsou s polohovaným podlouhlým objektem (3) pevne spojeny. Na polohovaný objekt (3) se pusobí v místech jeho spojení se servopohony (1, 2) napínacími silami, címž se polohovaný objekt (3) predepne na predem urcenou hodnotu, která se pusobením servopohonu (1, 2) udržuje konstantní. Pritom se predpetí polohovaného objektu (3) nastaví rozdílem hodnot proudu privádených do motoru servopohonu (1, 2) a v prubehu cinnosti polohovaného podlouhlého objektu (3) se sledují hodnoty proudu na obou servomotorech a rozdíl techto hodnot se udržuje konstantní. Zarízení zahrnuje vstupní prostredek pro nastavení vstupních hodnot elektronických vacek (41, 42) a prostredky pro zjištování mechanického napetí v polohovaném objektu (3) obsahuje zarízení (44) k porovnávání hodnoty elektrických proudu privádených do motoru obou servopohonu (1, 2). K výstupu zarízení (44) k výpoctu mechanického napetí je pripojen regulátor (45) mechanického napetí, který je svým výstupem spráhnutelný alespon s jednou z elektronických vacek (41, 42).</p> |
