用于机载的基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位方法

摘要

本发明公布了一种用于机载环境的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法，属于天文导航、惯性导航及组合导航技术领域。通过捷联惯导姿态矩阵及天文观测矢量，模拟天文测量的物理平台水平基准；为保证虚拟基准可靠有效，引入高精度星敏感器，利用星敏与惯性姿态组合修正捷联惯导姿态，获得较高精度虚拟基准；为保证计算收敛速度，采用捷联惯导位置信息，作为天文导航位置初值。本方法实现了基于虚拟水平基准修正的惯性与天文定位，适用于无物理平台机载环境下的惯性与天文定位导航，摆脱天文导航对物理平台的依赖，使天文导航系统在无平台基准保障的载机应用环境下得以实现，有效减小导航系统重量和成本，减少载机负荷，具有好的应用前景和工程实践意义。

主权项

一种用于机载的基于虚拟水平基准惯性与天文定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)通过捷联惯性与星敏感器姿态组合系统实现定姿，获得机体姿态阵，为机载天文导航定位提供虚拟水平基准；2)模拟步骤1所述的虚拟水平基准，将机体系下的高度角、方位角转换到虚拟基准下；3)采集捷联惯性导航系统的输出信号，得到飞行器载体当前经、纬度位置信息；4)在天文导航系统中，利用步骤2-3中所述的虚拟水平基准下的高度角、方位角和将当前捷联惯到输出的计算初始值即飞行器载体当前经、纬度位置信息，实现解析高度差法定位实时解算。