利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法

摘要

一种图像处理技术领域的利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法，采用棋盘格作为模板，采集该模板的图像并寻找畸变中心，然后检测棋盘格上直线的投影点集并将图像平面的原点移至畸变的中心，利用圆拟合方法得到原直线投影的圆弧的方程，从而得到径向畸变参数，最后利用传统的基于平面标定方法估计其余摄像机内部参数。本发明避免了迭代方法的复杂性以及陷入局部最优值的局限性，而是采用曲线拟合方法求得径向畸变参数，方法简便并且有效；另一方面，本发明方法将径向畸变参数和其余摄像机内部参数的估计分离开来，比现有方法更加灵活。

主权项

一种利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法，其特征在于：采用棋盘格作为模板，采集该模板的图像并寻找畸变中心，然后检测棋盘格上直线的投影点集并将图像平面的原点移至畸变的中心，利用圆拟合方法得到原直线投影的圆弧的方程，从而得到径向畸变参数，最后利用传统的基于平面标定方法估计其余摄像机内部参数。