一种热处理用装取料机械手

摘要

本实用新型提供了一种热处理用装取料机械手，可以解决现有技术存在的热处理工件质量参差不齐、效率低下、工人存在安全隐患且现有加热炉成本较高、结构复杂等问题。根据加热炉和热处理池的相对位置来确定机械手的横向、纵向、升降和旋转运动。该装取料机械手包括横向部分，在横向部分上作来回移动的纵向部分，在纵向部分上作上下升降运动的升降部分，升降部分上设置叉柄组部分，纵向部分上还设置回转部分。可采用石室炉加热工件，成本低，结构简单；机械手叉柄组深入炉内将工件一次性整体托出，运送至热处理池内，运行平稳，节能环保，效率很高；实现全自动(半自动)托住工件做横向、纵向和Z轴方向的移动及绕Z轴的转动，动作平稳，定位准确。

主权项

一种热处理用装取料机械手，其特征在于：包括横向部分，在所述横向部分上作来回移动的纵向部分，在所述纵向部分上作上下升降运动的升降部分，所述升降部分上设置叉柄组部分。