发明名称 预约集港模式下的港区交通疏导配流方法
摘要 本发明属港区交通管理技术领域,涉及一种预约集港模式下的港区交通疏导配流方法,用于有两个目标终点的港区交通疏导配流,按照下列几个方面实现疏导配流:建立和初始化知识库;评价诱导策略;阶段判断;诱导学;生成路网状态对应的诱导策略。港区交通管理部门可根据本发明方法在各关键路口设置诱导标志,使集港交通流均衡,充分利用交通设施特别是港区道路通行能力,从而达到对群体诱导的有益效果。
申请公布号 CN101814235A 申请公布日期 2010.08.25
申请号 CN201010100237.9 申请日期 2010.01.22
申请人 天津市市政工程设计研究院 发明人 白子建;钟石泉;冯炜;周骊巍;黄文;徐建平;王晓华;龚凤刚;贺海;张国梁;李明剑;张勇;张朝清;王寅弘;张占领;申婵;刘润有
分类号 G08G1/00(2006.01)I;G08G1/09(2006.01)I;G06F17/30(2006.01)I 主分类号 G08G1/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 程毓英
主权项 1.一种预约集港模式下的港区交通疏导配流方法,用于有两个目标终点的港区交通疏导配流,在确定预约集港模式下的港区交通流状态拓扑结构后,对于需要建立交通疏导配流的路段g(h),设置诱导信息标志h显示屏,在显示屏上动态显示诱导策略,并按照下列几个方面实现疏导配流:(1)建立和初始化知识库:建立一个用来存储路网状态-诱导效果-诱导策略的知识库,并存储根据诱导效果更新下次诱导策略的更新方向信息,初始化知识库;(2)评价诱导策略:以目标区域均衡度为目标函数,在下一诱导周期对上一诱导周期诱导效果进行评价,评价步骤如下:a.从上游第u<sub>m</sub>(h)级路段开始,将该路段的交通流往其下一级路段折算,折算的依据是该路段在下一周期被诱导的交通流量,最后形成上游路段交通流状态分量N<sub>T</sub><sup>h</sup>级饱和度。b.计算g(h)下游目标区域路段r<sub>d</sub>交通流状态分量饱和度:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>d</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>N</mi><mi>T</mi><mi>h</mi></msubsup><msub><mi>C</mi><msub><mi>l</mi><mi>d</mi></msub></msub></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&beta;</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub></msub><mfrac><mrow><msubsup><mi>l</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub><mi>x</mi></msubsup><msubsup><mi>N</mi><mi>V</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub></msubsup></mrow><msub><mi>l</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中<img file="FSA00000005477700012.GIF" wi="64" he="62" />为路段r<sub>d</sub>的通行能力,<img file="FSA00000005477700013.GIF" wi="53" he="136" />为路段r<sub>d</sub>在目标区域的长度与路段r<sub>d</sub>的实际长度之比,<img file="FSA00000005477700014.GIF" wi="77" he="56" />为路段r<sub>d</sub>当前车辆数,<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&beta;</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>l</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub><mi>x</mi></msubsup><mo>/</mo><msub><mi>v</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>l</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub><mi>s</mi></msubsup><mo>/</mo><msubsup><mi>v</mi><msub><mi>r</mi><mi>d</mi></msub><mi>s</mi></msubsup></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中<img file="FSA00000005477700016.GIF" wi="53" he="51" />表示路段r<sub>d</sub>上车辆的平均行驶速度,<img file="FSA00000005477700017.GIF" wi="45" he="63" />表示路段r<sub>d</sub>上车辆通过其下游路段的路径长度,<img file="FSA00000005477700018.GIF" wi="54" he="63" />表示路段r<sub>d</sub>下游路径的平均行驶速度;c.计算各个目标区域的饱和度<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>o</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><msubsup><mi>N</mi><mi>d</mi><msub><mi>o</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></munderover><msub><mi>&gamma;</mi><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub></msub><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>d</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中,<img file="FSA000000054777000110.GIF" wi="206" he="56" />为g(h)上的诱导信息标志诱导的交通流目标终点o<sub>i</sub>对应的目标区域内的路段数量,<img file="FSA000000054777000111.GIF" wi="57" he="52" />为路段r<sub>j</sub>的权重,<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&gamma;</mi><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub></msub><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>N</mi><mi>V</mi><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub></msubsup><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><msubsup><mi>N</mi><mi>d</mi><msub><mi>o</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></munderover><msubsup><mi>N</mi><mi>V</mi><msub><mi>r</mi><mi>j</mi></msub></msubsup></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>d.设待计算的诱导周期为p,计算诱导信息标志h在周期p均衡度:<img file="FSA000000054777000113.GIF" wi="844" he="190" />其中,<img file="FSA000000054777000114.GIF" wi="168" he="68" />表示诱导周期p目标区域o<sup>i</sup>的饱和度,<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>o</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>&Element;</mo><msub><mi>o</mi><mi>h</mi></msub></mrow></munder><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>o</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>N</mi><mi>h</mi></msub></mrow></math>]]></maths>表示诱导周期p所有目标区域的平均饱和度;N<sub>O</sub><sup>h</sup>表示诱导单元h的目标区域数量;O<sub>h</sub>表示诱导单元h的目标区域集合。(3)阶段判断:如果当前阶段为学习阶段,根据目标区域均衡度,当前诱导策略连续δ次优于次最优策略,则进入稳定阶段;如果当前阶段为稳定阶段,且目标区域均衡度连续ω次比最优目标函数值差,则进入学习阶段;(4)诱导学习:设两个目标终点为i,j,若<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>o</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>></mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>g</mi><mrow><mo>(</mo><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>o</mi><mi>j</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><img file="FSA00000005477700022.GIF" wi="616" he="85" />θ为诱导强度变化阈值,则诱导标志诱导学习规则是:下游中间路段按实际饱和度显示诱导强度;如果d<sub>i</sub>=0,目标区域i,j对应下游路段诱导强度不变化;如果d<sub>i</sub>等于1,则在诱导强度的取值范围内,提高目标终点j对应下游路段方向的诱导强度;如果d<sub>i</sub>大于等于2,则在诱导强度的取值范围内,提高目标终点j对应下游路段方向的诱导强度,降低目标终点i对应下游路段方向的诱导强度。(5)生成路网状态对应的诱导策略:如果是学习阶段,则将学习结果生成的诱导策略更新为路网状态对应的诱导策略;如果是稳定阶段,则将最佳诱导策略设置为路网状态对应的诱导策略。
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