实时自动调平桌椅

摘要

本发明提供了一种实时自动调平桌椅，桌椅面板由一根中心支撑柱和两根液压缸支撑，三个支撑点呈等腰直角三角形分布；在面板的中心处安装二维倾角传感器，实时提供工作台平面相对于水平面的二维倾斜角度，包括带符号的x轴信号和y轴信号，PLC根据来自二维倾角传感器的信号得出倾斜误差并实时发出等比例模拟控制信号，经电机驱动器调整后控制伺服电机的正反转和转速，通过驱动复合双向齿轮泵来驱动调平用的两根液压缸分别作伸缩动作，从而维持桌椅面板到水平状态。若基座始终处于运动状态，该装置实时采集倾斜信号并不断重复上述调平过程，起到实时调平的作用，特别适用于海洋风浪摇摆环境下使用。

主权项

一种实时自动调平桌椅，包括二维倾角传感器、桌椅面板、液压缸、可编程逻辑控制器(PLC)和由复合双向齿轮泵、油箱、伺服电机及驱动器组成的动力单元，其特征是：桌椅面板由一根中心支撑柱和两根液压缸支撑，中心支撑柱支撑在桌椅面板的中心处起主要支撑作用，两根液压缸支撑在桌椅面板的两个角上起辅助支撑和调平作用，三个支撑点呈等腰直角三角形分布；在面板的中心处安装二维倾角传感器，实时提供工作台平面相对于水平面的二维倾斜角度，包括x轴信号和y轴信号，可编程逻辑控制器PLC与二维倾角传感器和电机驱动器电连接，复合双向齿轮泵的出油口和进油口分别与液压缸的上下两个油腔连接，可编程逻辑控制器根据来自二维倾角传感器的信号得出倾斜误差并实时发出等比例模拟控制信号，经电机驱动器调整后控制伺服电机的下反转和转速，驱动调平用的两根液压缸分别动作维持桌椅面板到水平状态。